#include "systick.h"
#include "config.h"




//uint32 sysTimer[MAX_TIMER];  //软件定时器数目
//uint32 TaskTimer[TaskNum];  //定义任务定时器数目


//static uint32 g_iRunTimer = 0; //定义系统全局运行时间


////协作式多任务调度方式

//void SysTickInit(void)//滴答定时器初始化
//{
//	uchar i;
//	for(i = 0; i < MAX_TIMER; i++)
//	sysTimer[i] = 0;
//	
//	for(i = 0; i < TaskNum; i++)
//	TaskTimer[i] = 0;
//	
//	SysTick_Config(72000000/1000);//每隔1ms进一次系统滴答中断响应函数，主频72M
//}
////中断处理
//void SysTick_Handler(void)
//{
//	uint8 i;
//	for(i = 0; i < MAX_TIMER; i++)
//	if(sysTimer[i]) 
//		sysTimer[i]--;
//	
//	for(i = 0; i < TaskNum; i++)
//	if(TaskTimer[i]) 
//		TaskTimer[i]--;
//	
//	if(g_iRunTimer++ == 0xFFFFFFFF) 
//		g_iRunTimer = 0;
//}

//void SysTickDelayms(uint32 nms)
//{
//	CPU_INT_ENABLE();
//	DelayTimer = nms ;
//	while(DelayTimer);
//	
//}

//void SysTickDelayUs(uint32 nus) //注意该函数延时不能超过1ms  视频17
//{
//    uint32 delta;

//    /* 获得延时经过的tick数 */
//    nus = nus * (SysTick->LOAD/(1000000/1000));

//    /* 获得当前时间 */
//    delta = SysTick->VAL;

//    /* 循环获得当前时间，直到达到指定的时间后退出循环 */
//    while (delta - SysTick->VAL< nus);
//}


//uint32 GetRunTime(void)//获取系统时间
//{
//	uint32 RunTime;
//	CPU_INT_DISABLE();
//	
//	RunTime = g_iRunTimer;
//	
//	CPU_INT_ENABLE();
//	
//	return RunTime;

//}
